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直线模组详解

 

直线模组是一个统称,根据习好叫法有多种,如线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等,是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动,是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。

 

直线模组最早是在德国开发使用的,市场定位在光伏设备,上下料机械手、裁移设备、涂胶设备、贴片设备等,这种机械手能给这个行业的设备带来便利的点有:单体运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、寿命长。直线模组运用的范围一直在扩大,跑向全世界。在我们国家跑的速度更快,近几年,直线模组的开发更是快,尤其在深圳,做的很多,而且质量也不错,深受设备制造商的青睐。

 

直线模组发展至今,已经被广泛应用到各种各样的设备当中。为我国的设备制造发展贡献了不可缺少的功劳,减少对外成套设备进口的依赖,为热衷于设备研发和制造的工程师带来了更多的机会。直线模组当前已普遍运用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机、小型数控机床、雕铣机、样本绘图机、裁床、移载机、分类机、试验机及适用教育等场所。

就当前广泛使用的直线模组可分为2类型:同步带型和滚珠丝杆型。

 

同步带型直线模组主要组成由:皮带、直线导轨、铝合金型材、联轴器、马达、光电开关等。

 

滚珠丝杆型直线模组主要组成由:滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、光电开关等。

 

行业应用领域

 

直线模组广泛应用于点胶;半导体液晶设备精密定位、检测医药精密分析仪平台机床行业(激光、 EMD电火花加工)晶圆检测、三坐标检测机大型印刷、扫描、3D打印制造、加工、实验装置半导体生产制造设备平板显示器(FPD)精密测试设备激光设备、机器视觉检测设备电子元件、PCB检测设备物流设备装置等多种行业。

 

璟丰机电直线模组典型应用案例技术

 

1异形插件 XYZ轴直线模组

 

X轴:                                                                           

1、有效行程:500mm                                

2、重复定位精度:±0.003mm             

3、速度: 1.2-1.5m/s                              

4、加速度:2G                                      

5、光栅尺分辨率:0.001mm                  

6X轴负载50KG                            

 

Y轴:

1、有效行程:500mm   

2、重复定位精度:±0.003mm

3、速度: 1.2-1.5m/s

4、加速度:2G

5、光栅尺分辨率:0.001mm

6Y轴负载:25KG

 

Z轴:                                                           

1、有效行程:200mm                                   

5、重复定位精度:±0.003mm                                       

6、速度: 0.7m/s                                           

7、加速度:2G                                          

5、光栅尺分辨率:0.001mm                            

6Z轴负载10KG  

 

2微纳机 X Y轴直线模组

 

X轴:                                                            

1、有效行程:120mm                                   

2、重复定位精度:±0.002mm              

3、速度: 500mm/s                                

4、加速度:2G                                       

5、光栅尺分辨率:0. 1u                       

6X轴负载30KG                            

 

Y轴:

1、有效行程:120mm  

2、重复定位精度:±0.002mm

3、速度: 500m/s

4、加速度:2G

5、光栅尺分辨率:0. 1u

6Y轴负载:30KG

 

3、直线模组FPD行业搬运机器人

 

1、额定推力:308N            峰值推力:1174N

2、读数头分辨率:0.001mm

3、重复定位精度:0.01mm

4、行程:理论上无限,目前最长60m

5、最大速度:2m/s

6、最大加速度:1.5G

 

4、焊接机器人工业机械手臂 XY轴直线模组

 

X轴:                                                            

1、有效行程:500mm                                  

2、重复定位精度:±0.0025mm            

3、速度: 500mm/s                               

4、加速度:0.5G                                     

5、光栅尺分辨率:0.001mm                    

6Y轴负载50KG                             

7、可在运行中无级变速              

 

Y轴:

1、有效行程:500mm

2、重复定位精度:±0.0025mm

3、速度: 500mm/s

4、加速度:0.5G

5、光栅尺分辨率:0.001mm

6、安装:正面安装

7、可在运行中无级变速

 

旋转:

1、旋转速度在0~200/分无级变速

2、旋转定位精度请见以下参数:

3、定位精度:±30 弧分

4、重复精度:±1.3弧分

5、轴向跳动:0.015mm

6、径向跳动:0.03mm

 

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